L4級自動駕駛技術(shù)落地 宇通5G智能公交開放道路試運(yùn)行

第一商用車網(wǎng) 張顯

5月17日，在世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式在鄭州落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運(yùn)行。

5G智能公交落地 宇通構(gòu)建未來出行解決方案

眾所周知，商用前景廣闊的5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)潛力巨大，將成為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級和持續(xù)增長的新引擎?！爸腔蹗u5G智能公交”項目，正是自動駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運(yùn)營的重要項目，它標(biāo)志著5G自動駕駛走向開放道路，讓5G自動駕駛離實現(xiàn)商用更近一步。

活動現(xiàn)場，宇通智能交通部部長任永利首先詳細(xì)的介紹了宇通5G智能公交系統(tǒng)解決方案。“從‘十二五’到‘十三五’期間，國務(wù)院、交通、發(fā)改委等多個部委相繼出臺了一系列的政策，大力發(fā)展公共交通，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括互聯(lián)網(wǎng)+公共交通?？梢钥闯?，隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛的運(yùn)用，傳統(tǒng)被動式的智能交通系統(tǒng)正在向主動服務(wù)的智能交通系統(tǒng)2.0轉(zhuǎn)變，這是大趨勢?！比斡览f道。

“十年前，宇通就組建了智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊，已經(jīng)為全國31個省、上萬家客戶提供了智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。宇通5G智能公交系統(tǒng)解決方案，總結(jié)起來就是車、路、云、網(wǎng)、法，還有安全?！比斡览硎?，由于車輛是自動駕駛公交，宇通沿路建設(shè)了車路協(xié)同設(shè)施以及更加智能的公交站臺、云端還有云控平臺，為整個交通建設(shè)了更加便利的網(wǎng)絡(luò)。在整個區(qū)域，宇通建設(shè)了全覆蓋的5G網(wǎng)絡(luò)。并且，我們的車通過了智能網(wǎng)聯(lián)路測相關(guān)規(guī)范和認(rèn)證，這就是宇通的車、路、云、網(wǎng)、法和安全一體化解決方案。

隨后，宇通智能網(wǎng)聯(lián)研究院副院長彭能嶺介紹道：“所謂自動駕駛系統(tǒng)，就是仿造人的觀察經(jīng)驗、思考、決策的一個架構(gòu)，比如車有智能化傳感器，好比人的五官；車有自動化的決策權(quán)，好比人的大腦來思考問題、判斷分析。自動駕駛可以減少交通事故的發(fā)生；還可以提高交通效率，節(jié)能減排，帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，甚至用于國防科技，從而改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞??！?/p>

記者了解到，2013年，宇通成立了自動駕駛網(wǎng)聯(lián)研發(fā)小組；2015年開始道路測試；2017年，宇通正式成立智能網(wǎng)聯(lián)研究院，開始面向網(wǎng)聯(lián)新一代技術(shù)；2018年5月，宇通開通了面向常態(tài)化的運(yùn)行，在宇通工業(yè)園區(qū)通行L3級自動駕駛巴士；2019年3月，宇通自動駕駛車輛在博鰲論壇進(jìn)行了公開首秀。經(jīng)過多年的研究，彭能嶺及其團(tuán)隊認(rèn)為，現(xiàn)階段的自動駕駛水平和法律法規(guī)，自動駕駛車輛可以在園區(qū)和機(jī)場等特定運(yùn)營場景中，實行24小時定制化的單車服務(wù)。

黑科技“小宇”亮相  宇通履行社會責(zé)任

現(xiàn)場，第一商用車網(wǎng)記者第一時間試乘了宇通自動駕駛巴士。毋庸置疑，此次試乘帶給了記者諸多不一般的感受。

 本次試乘地點選在了鄭州智慧島。鄭州市鄭東新區(qū)智慧島是智慧城市、5G先行先試的地區(qū)。此次，宇通在智慧島管委會區(qū)域投放了4輛宇通自動駕駛巴士“小宇”，運(yùn)行距離共計1.53公里、3個站點（平均站距508米）。宇通此舉也意在，未來以“聰明的車+智慧的路+泛在的云”，打造車、路、云一體化系統(tǒng)，讓城市出行更加方便、更加便捷。

記者走近“小宇”，發(fā)現(xiàn)這輛自動駕駛巴士外形與傳統(tǒng)巴士完全不同，造型現(xiàn)代時尚。走進(jìn)車內(nèi)，竟然沒有駕駛室，也沒有方向盤、剎車和油門，僅有三排座椅，并配備了一個安全員。

行駛途中，雖然街道上人來人往，“小宇”卻讓車內(nèi)記者十分安心。智慧島的環(huán)形線路，途徑7個路口，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜，在劃定的智能駕駛專用公交車道上，“小宇”自動駕駛巴士能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實現(xiàn)自動運(yùn)行，識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別緊急類車輛并作出主動避讓。

“小宇”自動駕駛巴士，從啟動到運(yùn)營、充電全程自動駕駛。在一些細(xì)節(jié)上，宇通也盡力做到完美。例如，三個?？空九_設(shè)計與整個智慧島城市景觀做了完美融合；“小宇”座椅不僅舒服，一旁的插座還可以為手機(jī)充電；并且宇通在智慧島試運(yùn)營道路上建了盲區(qū)預(yù)警等智能化設(shè)施，輔助宇通三維仿真平臺，可以精確看到車道線和盲區(qū)車輛。這些細(xì)節(jié)讓宇通幫助自動駕駛巴士從單體智能轉(zhuǎn)向群體智能，讓整個交通更加安全。

在試乘后的記者會上，關(guān)于這次的試運(yùn)行宇通為什么要選擇L4，而不選擇更為成熟的L3級，彭能嶺說的一段話給記者留下了很深的印象。“L3的定義是，人和機(jī)器共同駕駛這輛車，所以它不會有真正的利潤產(chǎn)生。而L4的定義目標(biāo)是，有朝一日終會去掉駕駛員。宇通的企業(yè)文化是以客戶為中心，為客戶創(chuàng)造價值。我們的最終目的，是機(jī)器能夠真正實現(xiàn)自動駕駛，不需要人類。盡管現(xiàn)在技術(shù)并不成熟，但這個事總需要有人去做。如果沒有企業(yè)邁開這一步，那永遠(yuǎn)達(dá)不到L4?；谶@點，宇通決定大膽的嘗試L4?！?/p>

此次，L4級宇通自動駕駛巴士道路試運(yùn)行，不僅是宇通邁出開放道路自動駕駛的第一步，也是宇通作為客車龍頭企業(yè)社會責(zé)任的體現(xiàn)。宇通希望通過智慧島項目不斷進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的更新迭代，從而推進(jìn)5G智能交通解決方案的成熟，讓整個城市更加便捷，讓人們生活更加美好。