九識智能發(fā)布城市低速全場景L4級無人車系列,引領(lǐng)智慧物流新篇章

九識智能2024-06-28
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6月28日,九識智能舉辦“九識無人車2024新品發(fā)布會”。立足于智慧物流時(shí)代,九識智能憑借對L4智能城配產(chǎn)品軟硬件技術(shù)的深厚積累,和對應(yīng)用場景的深刻洞察,重磅發(fā)布新一代L4級量產(chǎn)系列產(chǎn)品,全面賦能各類客戶,開啟L4場景應(yīng)用的范式級創(chuàng)新。

發(fā)布會上,九識智能表示,新款系列產(chǎn)品將于8月8日開啟交付。

全場景覆蓋,九識智能L4級新品升級亮相

2024九識無人車全新系列產(chǎn)品,是全球首次覆蓋城市低速全場景的L4級量產(chǎn)系列產(chǎn)品。發(fā)布會現(xiàn)場,九識智能共推出了四款新車。既有能夠適應(yīng)狹窄道路運(yùn)輸?shù)腪2,也有適用于城市、鄉(xiāng)村物流轉(zhuǎn)運(yùn)的Z5,以及用于工業(yè)物流及快運(yùn)場景的Z8和Z10,4款不同形態(tài)、尺寸和裝載量的無人車,構(gòu)成了覆蓋城市低速全場景綜合服務(wù)體系的高效無人車軍團(tuán)。

此次亮相的系列產(chǎn)品均進(jìn)行了全面升級。

新車外型設(shè)計(jì)更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗,整體采取“大傾角、大夾角”的流線型設(shè)計(jì),避免了雨雪掛壁可能帶來的困擾,同時(shí)也使得車輛風(fēng)阻降低了20%以上,再搭配動能回收策略,新車整體續(xù)航有了明顯提升。

值得注意的是,整體車輛設(shè)計(jì)采用了無外突結(jié)構(gòu)方案,傳感器模組布局更加集中,布線更為簡潔,大幅提升了車輛的窄路通行能力。

同時(shí),九識智能首創(chuàng)的分體“冰磚”大燈,光源強(qiáng)度達(dá)到4.3萬坎德拉,是國標(biāo)車規(guī)準(zhǔn)入的三倍之多,光源覆蓋更廣,照明更充足,為車輛夜間行駛保駕護(hù)航,風(fēng)雨無阻。

硬件方面,新車采用了車規(guī)級雙Orin Drive套件,算力超500tops,算法的深化與泛化能力得到大幅增強(qiáng)。

此外,車輛傳感器方案也同步進(jìn)行了升級。

新車采用了全新傳感器方案,由14臺攝像頭與4個(gè)車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)構(gòu)成,能有效識別車身前后300米及左右100米的環(huán)境變化,大幅提升了新車自動駕駛能力與運(yùn)營效率,能更好地適應(yīng)各類場景的效率需求。

同時(shí),為了配合硬件的大規(guī)模升級,新車的自動駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對傳感器擴(kuò)展的無縫銜接,并且具備高密度傳輸與高性能調(diào)度優(yōu)勢。不僅如此,通過骨干網(wǎng)絡(luò),利用Transformer完成了對動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測。

決策過程則是采用領(lǐng)先的前決策模型,真正實(shí)現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端,大幅減輕了千人千面的運(yùn)營負(fù)擔(dān)。

從場景出發(fā),給用戶帶來更好的體驗(yàn)

在九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立看來,產(chǎn)品在軟硬件方面的升級只是基礎(chǔ)。為了擴(kuò)展更多的運(yùn)營場景,給客戶帶來更好的使用體驗(yàn),九識智能還基于具體使用場景的痛點(diǎn)問題做出了對應(yīng)的優(yōu)化策略。

九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立

比如在常見的鄉(xiāng)野道路場景中,最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位,GPS受遮擋信號不穩(wěn),網(wǎng)絡(luò)信號也極弱。如果是雨天,路面受天氣影響會變得泥濘,邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在,四周的植被每次雨后也會有新的變化。

這些都對技術(shù)團(tuán)隊(duì)提出了極大挑戰(zhàn)。

為了解決上述問題,九識智能提出了一套完整的技術(shù)解決方案。

首先,九識智能團(tuán)隊(duì)通過引入Footprint坐標(biāo)系,統(tǒng)一了近場與全局坐標(biāo)。同時(shí),定位系統(tǒng)內(nèi)置了高階評價(jià),通過精心構(gòu)建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。

此外,基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù),九識智能還引入了Map Transformer V2模型進(jìn)行在線建圖。該模型本身就具備推理能力,對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果,因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標(biāo)識的識別。

通過這些在線信息,徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。 

這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路,也能應(yīng)用于其他類似沒有特征的道路,比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

相比使用傳統(tǒng)RTK定位,九識智能的解決方案更加經(jīng)濟(jì)有效,不需要額外的設(shè)備部署,就能同時(shí)適應(yīng)曠野與城市場景,為科技下鄉(xiāng)及物流下鄉(xiāng)政策的落實(shí)提供保障。

為了讓產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)全天候運(yùn)營,天氣問題也是不得不解決的難題。

江南的暴雨、北方的鵝毛大雪、四川盆地的霧以及華北的揚(yáng)塵,都是技術(shù)團(tuán)隊(duì)面臨的難點(diǎn)。

為了完成對全國各地不同地區(qū)客戶的高效交付,九識智能采用AI生成技術(shù),讓模型具備高效泛化能力。通過這項(xiàng)技術(shù),能夠基于自身標(biāo)注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場景,達(dá)到逼真的效果。

針對對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣,九識智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下,水面的動態(tài)變化很容易在傳感器層產(chǎn)生分層拉絲、噪點(diǎn)集聚甚至鬼影,嚴(yán)重影響了自動駕駛能力的發(fā)揮。

九識智能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術(shù)去除了拉絲分層現(xiàn)象,并實(shí)現(xiàn)了近乎100%的噪點(diǎn)過濾,在實(shí)際運(yùn)營中顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。

同時(shí),新車型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng),當(dāng)雨霧塵雪以及污漬對傳感器遮擋時(shí),自清潔模塊就會自動觸發(fā),在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準(zhǔn)性。

去年冬天至今,九識智能開展了極寒天氣下數(shù)十個(gè)測試項(xiàng)目,包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截止目前,已累計(jì)測試10萬多公里,路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)等。

正是這些場景難題的攻克,讓九識智能的產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了對全路況、全天候場景下L4全無人運(yùn)營的廣泛覆蓋。

堅(jiān)守初心,與生態(tài)伙伴一起開啟物流革命

在成立三年的時(shí)間里,九識團(tuán)隊(duì)不僅創(chuàng)造了L4自動駕駛商業(yè)化最快落地速度的紀(jì)錄,同時(shí)也在快速開拓L4成熟應(yīng)用的更多場景,在全行業(yè)率先完成自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化、商業(yè)化的落地閉環(huán)。

目前,九識智能已率先邁過了高階自動駕駛的技術(shù)拐點(diǎn),在100多個(gè)城市上路,L4累計(jì)運(yùn)營里程超過200萬公里,每天為上千位客戶提供全路況運(yùn)營支持,幫助客戶實(shí)現(xiàn)運(yùn)營成本平均降低62%。同時(shí),產(chǎn)品純電的動力設(shè)計(jì),也為城市減少碳足跡做出貢獻(xiàn),預(yù)計(jì)每年減少碳排放達(dá)1.2萬噸,相當(dāng)于種植了4600畝森林。

九識智能CEO孔旗

但在九識智能CEO孔旗看來,這還僅僅是開始。當(dāng)前快遞人員依然面臨著工作強(qiáng)度大、收入水平難以提升、家庭生活失衡等問題;整個(gè)快遞行業(yè)同樣有費(fèi)用高、用工難等問題亟需解決。

因此九識智能一直堅(jiān)持公司創(chuàng)立時(shí)的初心,堅(jiān)守為客戶帶來更好服務(wù)的理念,構(gòu)建最為成熟、高效和開放的商業(yè)生態(tài)體系,持續(xù)推動不同應(yīng)用場景下,產(chǎn)品性能的提升與成本優(yōu)化,通過科技的力量改善物流人的工作與生活條件。

對于九識智能的這些努力,最有發(fā)言權(quán)的一定是客戶。

來自西部地區(qū)的老孫是九識智能第一個(gè)正式買車的客戶,也是千千萬萬快遞人的代表。

合作初期,老孫對于自動駕駛配送車也是半信半疑的態(tài)度。同時(shí),由于此前賣車模式屬于“無人區(qū)”,怎么定價(jià)、怎么設(shè)置服務(wù)條款、怎么服務(wù)客戶都需要自己探索,過程中也出了不少笑話。

經(jīng)過與老孫共同摸索,去年6月,九識第一臺無人車完成整車交付。正是這臺車,幫助老孫實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營成本的降低,運(yùn)力效率得以大幅提升?,F(xiàn)在,老孫又加購了4臺九識無人車,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)運(yùn)營模式的升級。

“我們也呼吁行業(yè)內(nèi)外的伙伴加入九識智能的行列,在各個(gè)城市成為新物流運(yùn)力的掌舵人,建設(shè)起更高效的無人駕駛城市運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)。在接下來的時(shí)間里,我們希望和大家不斷深入合作,讓優(yōu)秀的科技產(chǎn)品覆蓋面能再擴(kuò)大百倍、千倍,讓所有的物流從業(yè)者都享受到科技為生活、行業(yè)帶來的積極變化?!?孔旗說道。

推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,構(gòu)建生態(tài)合作體系

自動駕駛配送行業(yè)經(jīng)過近幾年的發(fā)展,從技術(shù)驗(yàn)證期走到了產(chǎn)品驗(yàn)證期。過程中,政策不斷注入“強(qiáng)心針”,也讓大家對今后的發(fā)展充滿信心。

今年2月,在中央財(cái)經(jīng)委員會第四次會議中,特別強(qiáng)調(diào)要深化綜合交通運(yùn)輸體系改革,形成統(tǒng)一高效、競爭有序的物流市場,鼓勵發(fā)展與平臺經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)、無人駕駛等結(jié)合的物流新模式。3月1日起,由交通運(yùn)輸部頒布的《快遞市場管理辦法》也正式施行,其中特別強(qiáng)調(diào)要監(jiān)督經(jīng)營快遞業(yè)務(wù)的企業(yè)實(shí)施綠色運(yùn)輸、適用綠色能源,以全面推動快遞企業(yè)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)輸、銷售、使用等環(huán)節(jié)全鏈條實(shí)現(xiàn)快遞綠色化發(fā)展。同時(shí),《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等一系列政策陸續(xù)出臺,都為城配場景的L4級商業(yè)化落地創(chuàng)造了有利條件。

作為全球城配自動駕駛產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)軍企業(yè),九識智能是全行業(yè)第一個(gè)“交鑰匙售車”的L4級自動駕駛企業(yè),2023年7月起,九識智能自研的智能車產(chǎn)品就在全國推廣。在此期間,自動駕駛產(chǎn)品在城市配送的市場端需求逐步增長,目前產(chǎn)品銷量正以每月近50%的增長率遞增,九識智能也正在不斷提升產(chǎn)能建設(shè)和服務(wù)配套。

九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人張旭琛

市場需求的高速增長,為智能車供應(yīng)鏈生態(tài)的發(fā)展和革新帶來了新的機(jī)遇,也成為了推動發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要力量。

目前,每臺九識智能車車身覆蓋五百余個(gè)零部件,40%為新興自動駕駛零部件廠家。值得一提的是,車身超95%的零部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,在品質(zhì)方面,全部符合車規(guī)級產(chǎn)品要求。

面向未來,九識智能將與行業(yè)伙伴攜手,共同推進(jìn)物流智能化轉(zhuǎn)型,構(gòu)建一個(gè)開放合作的生態(tài)體系,一起迎接智能化物流的美好未來。


責(zé)任編輯:張忠昱
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