0隨著智能化、數(shù)字化的發(fā)展，生產(chǎn)制造智能化已成為必然趨勢。目前三一集團已建成亞洲最大的智能化制造車間——三一重工18號廠房，占地10萬余平方米，無人化下料、智能化分揀、自動化組焊等多種智能數(shù)字科技應用其中。作為三一集團數(shù)字化、信息化的先鋒，三一重卡在最新投入生產(chǎn)的“超級試驗工廠”（PS：之所以叫“超級試驗工廠”，是因為三一重卡提前把在三一智聯(lián)重卡產(chǎn)業(yè)園”超級工廠“的智能、數(shù)字技術在該工廠建設使用）中，同樣也應用了多項智能“黑”科技。
當走進三一重卡“超級試驗工廠”中，一臺臺緊貼地面的自動運輸車吸引了很多人的關注，而這就是諸多智能“黑”科技的其中之一——AGV無人運輸機器人。那AGV到底是什么，有哪些作用呢？一起來了解下。
超級智能無人“配送員”
AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
為了更好提升制造的效率和品質(zhì)，三一重卡特別定制了超級工廠“AGV”，共計91臺，全面承擔工廠的各項運輸任務。該裝備可載重10噸，流線車體，低趴姿態(tài)，貼地穿行，無人引導自動運輸。這一智能裝備的使用有效提升物料運送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運輸可能產(chǎn)生的物料損壞。
AGV到底有何“過人”之處
在生產(chǎn)系統(tǒng)中，AGV配合專機設備、機械臂等自動化設備可實現(xiàn)半成品或成品物料運送、移載等功能，進行移動式動態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行連接，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化流通運行。
三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實現(xiàn)裝配自動化的基礎。
通過管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設備實現(xiàn)同步運行。同時管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化；運營可視化。
同時，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實現(xiàn)單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時降低取料時間、配送時間，降低制造成本。
此外，在發(fā)動機等大型零部件預組裝上同樣使用AGV技術，形成獨立環(huán)線，與主線通過空中EMS相連，彼此獨立的同時又達到協(xié)同的目的。
AGV的發(fā)展歷史
世界上第一臺AGV
1953年，美國Basrrett電子公司開發(fā)成功了世界第一臺自主導航車（AGV），它由一輛牽引式拖拉機改造而成，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。此后，隨著計算機、微處理器、控制系統(tǒng)及視覺識別等技術的發(fā)展，AGV也在不斷創(chuàng)新與演進。
中國第一臺自主開發(fā)AGV
1991年，中科院沈陽自動化所通過“金杯合裝”項目，AGV從實驗室樣機跨越到到生產(chǎn)一線，成為產(chǎn)品；中國第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運營。
此后，AGV不斷進化，成為了智能制造、智慧物流、無人倉儲等領域的“寵兒”。
日前，三一重卡“超級試驗工廠”已投入生產(chǎn)，這也是第一個全方位應用各類AGV在民用卡車制造領域的工廠，在定制AGV和其他智能科技的加持下，三一重卡將為卡友們生產(chǎn)更高品質(zhì)的卡車。
